描述
控制器是電子分系統核心模塊之一，負責完成飛行管理、綜合數據管理、衛星姿軌聯合自主控制、熱控管理、電源管理、軌道測量和軌道確定、遙測遙控、載荷管理、空間態勢感知等功能，可以 2U~6U標準板卡形式安裝在艙內。
| 项目 | 指标 | 项目 | 指标 | ||||||||||||||||||||||||||||
| SOC | ≥400MHz（Cortex-M4/H7） | MRAM | 16MB（EDAC） | ||||||||||||||||||||||||||||
| FLASH | 64MB（ECC） | 功耗 | ≤2W | ||||||||||||||||||||||||||||
| 总线 CAN | 2 路，冗余 CAN 总线，支持 500kbps、 | RS-422（异步） | 8 路，RS-422 全双工通信，波特率、 检验、停止位可配置 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1Mbps 等、主从方式通信 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| RS-422（同步） | 2 路，遥控三线制通信，时钟自适应， | 时钟 | 可实现地面守时、集中校时、均匀 校时、GPS 校时等，时钟稳定度优 于 2 10- 6/s。具备 PPS 输出、 PPS 异常剔除等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 支持数据解析、解扰和复接等 2 路，遥 测两线制通信，时钟可配置，支持数据 加扰，CRC 计算等 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| RS485 | 1 路 | 网口 | 1 路 | ||||||||||||||||||||||||||||
| LVDS | 1 路输入+1 路输出，可实现高速的数据 通信功能等（三线制或四线制） | 一线网 | 温度采集，具备闩锁保护 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 指令驱动输出 | ≥60 路，单路驱动电流可达到 500mA | 加热器驱动输出 | ≥20 路，驱动电流可达到 2A | ||||||||||||||||||||||||||||
| 电流量采集 | ≥24 路，自动化采集，采集误差优于 1% | 磁力矩驱动输出 | ≥8 路，半桥接口，驱动电流可达 到 1.2A，控制分辨率 1ms | ||||||||||||||||||||||||||||
| 直接输入输出 指令 | 提供主备机标识、冷热启动标识、指令 计数等 | 上注功能 | 软件具有在轨上注功能 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 独立硬件看门 狗 | 看门狗监测功能，实现异常切机或自主 加断电功能 | 闩锁防护 | 细化各功能颗粒度，具备科学的限 流保护措施 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模拟量采集 | ≥56 路，自动化采集，采集精度优于 5mV，刷新周期优于 0.3ms | 尺寸 | 233mm×160mm×16mm，根据功能密 度支持定制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 重量 | 400-500g（常规） | 寿命 | ≥3 年 | ||||||||||||||||||||||||||||
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